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27.04.2011 / 10.30
Den Kurs über Operationsverstärker findet man im Fachbereich Elektronik
Der P-Regler I
Einführung
    
Einführung
Wasserstandsregelung der Toilette
   
Die bleibende Regelabweichung
Die Regelabweichung hängt von der Störgröße ab. Beispiel: Füllstand mit offenen Abfluß 
Die Regelabweichung hängt von der Störgröße ab. Beispiel: Füllstand mit offenen Abfluß 
Die bleibende Regelabweichung tritt nur bei Strecken mit Ausgleich auf
Verkleinerung der Regelabweichung durch Änderung des Proportionalbeiwertes
   
Die technische Realisierung mit OPVs
P-Regler mit Vergleicher: Warum man keinen Differenzverstärker sondern einen Addierer nimmt 
   
Der P-Regler II
Der Regler an verschiedenen Strecken  
   
P-Regler an P-Strecke
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P-Regler an P-T1
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Der P-Regler III
Mathematische Betrachtung
     
folgt
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