Regelstrecken allgemein I
Grundbegriffe
| Wozu untersucht man
Regelstrecken |
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Um die Empfindlichkeit der Strecke zu kennen, und so den Regler richtig
einzustellen. |
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| Ermittlung der
Streckenparameter durch die Antworten einer
Regelstrecke |
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Sprungantwort, Anstiegsantwort und Frequenzen |
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Übergangsfunktion und Übertragungsfunktion |
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Dynamisches und
statisches Verhalten
von Strecken mit und ohne Ausgleich |
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Das dynamisches Verhalten (Zeitverhalten) und die Sprungantwort |
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Das statische Verhalten und die Streckenkennlinie |
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Regelstrecken allgemein II
Proportionalbeiwert und
Integrierbeiwert
| Proportionalbeiwert für Störungen |
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Proportionalbeiwert für Störungen
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Störungen können vor und nach der Strecke angreifen. Umrechnung
einer Störung von vorne nach hinten und umgekehrt. |
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Nichtlineare
Regelstrecke mit Ausgleich:
Füllstands-Regeltrecke mit offenen Abfluß |
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Lineare
Regelstrecke OHNE Ausgleich:
Füllstand-Regelstrecke mit Ventilabfluß |
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Regelstrecken allgemein III
Weitere Beispiele
| Beispiel
Spannungsregelung |
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= Interaktive Übung
= PDF-Datei